在探讨孩子从小由爷爷奶奶照顾，抚养权是否可以分给妈妈的问题时，我们首先需要明确的是，孩子的抚养权并不仅仅取决于孩子由谁照顾，而是更多地基于法律的规定和孩子的最佳利益。

　　首先，从法律的角度来看，孩子的抚养权是由其父母共同承担的，除非在特定情况下，如一方父母无法履行抚养义务或对孩子造成伤害，法院才会考虑将抚养权完全或部分判给另一方。因此，即使孩子从小由爷爷奶奶照顾，这并不意味着抚养权就自然地属于他们，更不意味着抚养权不可以分给孩子的妈妈。

　　其次，孩子的最佳利益是法院在判决抚养权时最为关注的因素。法院会综合考虑孩子的年龄、健康状况、教育需要、与父母的亲密程度等多个方面，以确定最适合孩子的抚养安排。如果法院认为，将抚养权判给妈妈更有利于孩子的成长和发展，那么它就有权这样做，即使孩子一直由爷爷奶奶照顾。

　　此外，孩子的意愿也是法院在判决抚养权时需要考虑的因素之一。如果孩子已经到达一定的年龄，并且具备了一定的判断能力，法院可能会考虑他们的意愿。然而，这并不意味着孩子的意愿就是决定性的，法院仍然会基于孩子的最佳利益来做出判决。

　　最后，我们需要注意到，抚养权的判决是一个复杂而敏感的问题，需要综合考虑多个因素。在实际操作中，法院会尽量做到公正、公平和合理，以确保孩子的权益得到充分的保护。

　　综上所述，孩子从小由爷爷奶奶照顾，并不意味着抚养权就不可以分给孩子的妈妈。抚养权的判决是基于法律的规定和孩子的最佳利益来做出的，法院会综合考虑多个因素，以确保孩子的权益得到充分的保护。